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ROS Costmap 2D Layer
致命障碍 (100)
内切障碍 (99)
膨胀区 (50)
自由空间 (0)
规划路径
机器人
目标点
Inflation: 3 cells
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机器人状态
位置 X:0.00
位置 Y:0.00
朝向:0°
状态:待机
0%
导航目标
目标 X:--
目标 Y:--
剩余距离:0.0
Costmap 信息
地图尺寸:100x80
致命障碍:0
膨胀区:0
自由区:0
层信息
Static:SLAM地图层
Obstacle:传感器障碍层
Inflation:安全膨胀层
Path Profile X-Y
Navigation Log
A*: —
BFS: —
Dijkstra: —
Greedy: —