ROS仿真系统
// rviz + rqt + plc 风格仿真
MSG/s:
0
Topics:
0
Nodes:
0
ROS Connected
FPS:
--
ROS节点
0
话题监控
RQT
🔄 Orbit
⬇ Top
⬇ Front
⬇ Side
+
-
↩
CAMERA VIEW
Orbit
Zoom:
100%
Grid
Robot
Laser
Path
TF Frames
ROBOT POSITION
X:
0.00
Y:
0.00
Z:
0.00
Yaw:
0.00
Lin:
0.00
Ang:
0.00
SELECTED NODE
None
LIDAR SCAN
连接ROS...
初始化可视化引擎
消息流
0
消息详情
/scan
选择话题查看详情...
激光扫描 2D
/scan
数据绘图
Y:
Linear X
Angular Z
Scan Range
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🗑 清空
速度:
1.0x
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