📦 ROS2 仿真客户端

在用户电脑上运行仿真程序，数据会自动上传到服务器并在网页端实时显示。

pip install rclpy geometry_msgs python-socketio-client

python ros2_sim_client.py \
  --server ws://yicheai.cn/sim/ws \
  --robot-id agv_01 \
  --robot-type diff_drive